【整理】Beckhoff新技术:XFC

XFC简介

Beckhoff的新技术XFC:

XFC=eXtreme Fast Control==极速快速控制

主要用于支持自动化领域内机械的高精度的高速运动。

 

EtherCAT采用新的XFC技术后,最快可以让IO响应时间≤100μs
于此相对的是:

  • 之前的控制周期时间一般都在10-20 ms 左右
  • 随着高性能工业PC 控制器的实用性技 术迅猛发展,周期时间可降至1-2 ms,几乎缩减了10倍。
    • 因此,很多特殊的控 制回路被转移到中央设备控制器中处理,既节省了成本,同时也极大地提高了智能化算法应用的灵活性。
  • XFC 则可以使响应时间再缩短10 倍,即 周期时间低至100 μs,而不会对中央智能控制系统和相关的高性能算法产生任何影响。

 

XFC技术/框架所包含的内容

xfc technology contain stuff

 

  • TwinCAT — 极速实时控制软件
    • Microsoft Windows 环境下实现实时 性,周期时间最短为50 μs
    • XFC 实时任务支持标准的IEC 61131-3 编程规范
    • XFC 技术兼容Windows 和TwinCAT的标准特性
  • EtherCAT — 极快的控制通讯技术
    • 30 μs 内可处理1000 个分布式数字 量I/O
    • EtherCAT 协议直达每一个I/O 端子 模块,无需子网支持
    • 标准以太网控制器的优化使用, 如Intel® PC 芯片架构
    • 基于分布式时钟的高级实时特性
      • 同步性
      • 时间戳
      • 超采样
  • EtherCAT 端子模块 — 极快的I/O 技术
    • 为所有信号类型提供完整的 I/O 产品线
    • 高速数字量和模拟量I/O
    • 可通过时间戳和超采样特性实现 极高的时间分辨率(10 ns)
  • 工业PC — 极快的主控CPU
    • 基于高性能实时主板的工业PC
    • 结构紧凑是优化控制应用的要素


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