DMA，Direct Memory Access，直接内存访问。

既然叫 直接内存访问，那么相对应地，应该就有 “间接的内存访问”。

间接的内存访问，我的理解是，就是指最常见的，我们利用CPU的指令，去从一个内存地址中读出数据，然后写到另外一个内存地址中，完成对应的赋值操作。

此过程，完全都是CPU去操作的，如果是单个这样的数据读取和写入，还没啥，但是如果数据量很大，比如我们用memcpy(addr1,addr2，1024)去从地址addr1地址开始，拷贝1024个字节到内存addr2处，那么CPU这段时间，就不要干别的事情了，就一直这么的给你读取，写入数据吧，另外的还有，常见于驱动中的，尤其是涉及到和外设打交道，我们让CPU从内存一个地址，读取了一个数据，然后写入到某个设备的FIFO或者DATA寄存器中，咋写入之前，常常会等待FIFO不是满的，然后才能写入数据，要从FIFO中读取数据，要等到FIFO不是空，才能读取，这样来来回回，会比较消耗资源。

鉴于此，才出现了DMA这个硬件设备，专门设计用来处理这些相对用CPU去操作这样的事情，效率很低，换做专门的硬件的DMA来负责数据的读取和写入，释放了CPU这个苦力，可以让，在DMA忙着数据传输的过程中，CPU去忙其他更重要的事情。而专门的DMA硬件负责这样的数据传输，效率也会更高。

之所以这样，才叫做内存直接访问的。

DMA传输，总的来说就是：

硬件上，会有对应的控制寄存器ctrl和配置寄存器config，

比如你想要从内存一个地址addr传输，N个字word（32bit）的数据到设备dev上，

那么你就要先去根据你的请求，去配置config寄存器，首先是传输方向，

是DMA_TO_DEVICE,然后是源地址source address是你的内存地址addr，

和目标destination address是你的dev的DATA寄存器地址，

然后要传输额transfer size是N个，每个位宽是32bit，

将源地址，目标地址，位宽，DMA传输方向设置好，

整理成一个结构，专有名称叫做LLI（Link List Item），把这个LLi设置到ctrl里面。

然后去enable DMA，DMA就可以按照你的要求，把数据传输过去了。

这样的DMA叫做single DMA传输，LLI中的next lli的域设置为空，表示就一个LLI要传输。

如果源地址或目标地址是多个分散的地址，叫做scatter/gather DMA，

就要将这些LLI组合一下，即将第一个LLI的next lli那个域，设置成下一个LLI的地址，

这样一个个链接起来，最后一个LLI的nex lli的域为空，这样设置好后，将第一个LLI的值写入到ctrl中，DMA就会自动地去执行第一个LLI的数据传输，传完后，发现next lli不为空，就找到next lli的位置，

找到对应的配置，开始这个lli的数据传送，直至传完所有的数据为止。

说完了DMA的由来和基本概念后，下面来分析一下，具体的ARM的PL08x驱动是如何实现的。