TODO：对于：
【整理】SIEMENS SINUMERIK 828D简介和CNC的含义中关于SINUMERIK 828D的，和
视频: 西门子 Siemens SINUMERIK 828D
Tutorial Programming Sinumerik 828D and 840D sl with ShopTurn
中的截图，应用案例，整理出来。
TODO：去看
SINUMERIK 828D BASIC CNC Control
可以对于CNC数控机床有个更直观的了解：了解CNC如何控制机械去操作设备的
TODO：
有空再去研究：
中的很多应用案例。
下面是一些相关的产品图片供参考，以便了解对应的该领域内的设备大概长啥样：
Profinet是一个开放式的，Profibus & PI在自动化领域的工业以太网方面的标准。
Profinet使用TCP/IP和IT协议标准，是一个实时的以太网。
Profinet特点在于是一个模块化的架构，因此，用户可以自定义地去选择每一层所用何功能。
与Profinet一起的还有另外两个，Profinet CBA和Profinet IO。
Profinet CBA适用于通过TCP/IP的基于组件之间的通讯，和在模块化的系统中的，实时的通讯。此两种通讯，都可以并行使用。
Profinet IO是为分散的外设之间的实时RT和等时实时IRT的通讯，而设计的。
指定的RT和IRT，仅仅描述了Profinet IO中通讯的实时的特性而已。
在同一总线系统中，同一时刻，可以允许Profinet CBA和Profinet IO同时通讯。他们可以分别或合并起来操作，这样的话，从系统层次看的话，Profinet IO子系统就像是一个Profinet CBA系统。
为了实现这些功能，定义了三种层次的协议：
- TCP/IP协议
用于Profinet CBA和工厂的试运行，反馈时间在100ms级别
- RT实时协议
用于Profinet CBA和Profinet IO应用，时间周期是10ms级别
- IRT等时式实时协议
用于Profinet IO应用的驱动系统中，时间周期在1ms级别
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| 4.1.2.3. 物理层=比特位传输层 |  | 4.2.1. Profinet CBA = components |
