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目前嵌入式Linux系统的升级，即升级uboot，kernel，rootfs等，的传统的方式，都是用烧写工具去烧写，相对来说，显得很繁琐和效率比较低，而利用mtd工具的方式去升级系统，相对比较方便。

此文主要就是介绍，在嵌入式Linux系统下，已经实现了nand和（或）nor flash驱动后，如何利用mtd工具，进行实时（runtime）/在线（online）的情况下，升级Linux系统。