【整理】工业自动化通讯系统:I/O-Link

I/O-Link简介

IO-Link属于点对点通讯系统,不是现场总线,只是一种接口。

IO-Link 系统由IO-Link设备组成,如传感器、执行器或两者的结合。它们采用的是传统的三线制连接技术。

 

 

I/O-Link特性

1. 周期性过程数据:

1位至最大32位输入和输出数据

2. 点对点连接

3. 非周期性数据:

通过索引(0 … 32k)和子索引(0 … 255)寻址

4. 事件(故障,预警和信息;2字节代码)

io link device and master communication

 

 

IO-Link可以通过以下通过简单的使用传感器和执行器功能性:

  • 标准IO设备描述(IODD)文件
  • 设备协议
  • 通讯

 

接线

I/O-Link的Master和Slave间的连线是:

20米长,未屏蔽(unscreened)的三股线

接线有三种: M5, M8 and M12

最常用M12

 

数据处理

每个I/O-Link的master都可以处理二进制切换信号和模拟信号(8位,12位,16位)

 

协议

接口标准中,每个周期传输2个字节的处理数据。

传输速率:在230K波特率下,I/O-Link的master和device之间传输需要230us

用于可以需要,设置更大帧Frame,最高允许32字节的帧长。

为了防止更换I/O设备时,要发送给设备的数据,可以自动保存在Master端。

当新设备插入后,会自动发送给设备。

 

IODD

IODD == IO Device Description

每个I/O-Link设备都有个IODD

设备描述文件,包含内容有:

  • manufacturer
  • article number,
  • functionality
  • 。。。

 

I/O-Link产品举例

WAGO的某4通道 IO – Link 主站

可连接到最新仪表的自动化 …

随着产品复杂程度的日益增加,在确保质量的基础上制造灵活和高要求智能可配置和可编程的传感器。现在IO-Link完美地对连接到控制系统和工具加工所需的不同接口实现了标准化。

三线制的连接可传输过程数据(如输入输出数据的单个位、字节 和数据块),以及以高达230.4kbaud传送到传感器和执行器用于识别、配置、参数化和诊断的非周期性数据。

wago parameterization tool remote io other conductors

 

复杂传感器经常需要不同接口用于二进制或模拟量过程值以及 配置和参数设置的传输。这需要不同优先级的配置工具。

 

在用于主站和设备的设备描述文件定义了功能和性能数据;这些用户可以方便地通过WAGO-I/O-CHECK定制。

如果必须替换设备,配置和确定参数可以被自动存储,无需人员维护。

项目设计、安装和操作非常简单!

 

24v 0v io link system actuators sensors rfid

 

综合用户定制工具,可以在旧控制系统中实现电缆的不同类型 和节省系统集成时间。

 

connect devices rfid wago 750 657 io link master

 

四个不同IO-Link设备或标准数字量传感器/执行器可同时被连接到WAGO 750-657 IO-Link主站。模块可为4通道中的每个通道提供3条连 接,而模块的宽度仅为12mm。这提供高性价比和传感器和执行器的便利连接,而无需更多接线和时间消耗。

 

用到了I/O Link接口的系统架构的一些例子:

Example of system architecture using io link

upper layer and lower layer using io link

 

 

SIEMENS的一些IO模块

I/O 模块 K20

 

Merlin的Ax750 I/O Link

http://www.memex.ca/wp-content/uploads/S102057A-Memex-Ax750-Feature-Sheet-current-MERLIN-web.pdf

 

Ax750 I/O Link – Fanuc Interface Board

http://www.memex.ca/product/ax750-io-link-fanuc-interface-board/

Ax750 IO Link – Fanuc Interface Board

 

I/O Link相关的东西

1.Universal Remote I/O Link不知道是否和I/O Link是同一个东西

Universal Remote I/O Link Overview

根据:

http://www.io-link.com/en/Technology/what_is_IO-Link.php?thisID=73

中的:“Easy and compatible (universal)”

感觉就是同一个东西。

 

 

 

参考资料

IO-Link Overview

http://www.io-link.com/gfx_content/Allgemein/_Systemarchitektur.jpg

 

wiki中的I/O-Link竟然只有德文的解释



4 Thoughts on “【整理】工业自动化通讯系统:I/O-Link

  1. 请问博主这个“有人回复时邮件通知”是用插件实现的吗?

  2. 怎么刚才链接你的网站总是数据库出错,原来是更新了文章啊啊啊啊啊。

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