【整理】工业自动化现场总线:Profibus

什么是Profibus

Profibus是工业自动化领域内的一种现场总线Fieldbus。

Profibus其对应着国际标准是:IEC 61158-Type 3。

详见:

【整理】现场总线的国际标准IEC 61158

Profibus协议规范概览

现场设备可以分为主站Master和从站Slave。

主站主要通信的管理,从站主要是对应的所要控制和通信的外设。

分别对应着:

Profibus规范比较

协议类型

Profibus DP V0

Profibus DP V1

Profibus PA

协议别名

一类主站 二类主站 PA设备规范

适用范围和对象

主站Master 主站Master 从站Slave

通信目标对象

总线上的(其他主站)设备 总线上的(其他主站)设备 分散的外围I/O设备

主要作用

控制设备,和连接在总线上的I/O从站通信;          

决定总线通信参数,如波特率,站响应延迟等

系统诊断

执行功能:

  • 传感器:输入参数

  • 制动器:输出动作

总线令牌持有

       

      

       

主站之间轮流持有令牌

永久存在于应用系统中,对系统控制器决定作用

和其他主站轮流持有令牌

但不必永久地存在于系统中,仅在需要时加入系统中

无,不持有          

->不主动发送数据

数据通信特点

循环数据通信 非循环数据通信 被动地响应主站的请求数据

关于三种协议之间互相通信的内部细节,可以用下图表示:

profibus protocol class type compare

Profibus产品举例

详见:

【整理】Profibus相关产品举例

 

Profibus的DP和PA的对比

详见:

【整理】Profibus协议:DP vs PA

 

 

参考资料

6-PROFIBUS PA现场总线技术及产品开发.ppt



2 Thoughts on “【整理】工业自动化现场总线:Profibus

  1. “现场设备可以分为主站Master和从站Slave。

    主站主要通信的管理,从站主要是对应的所要控制和通信的外设。

    分别对应着:”—-见楼主的第2节“Profibus协议规范概览”

    楼主的意思是Master对应于profibus DP V0/V1,Slave对应于profibus PA?
    另外,据说profibus PA是用于现场级设备之间同步实时(Isochronous Real Time)通讯用的,请问楼主这种说法正确吗?网上的观点很多,感觉没说清楚的,看了楼主的帖子,觉得写的很好,请楼主解答一下这个问题。先谢过!

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