【整理】Beckhoff的TwinCAT

什么是TwinCAT

TwinCAT==The Windows Control and Automation Technology==基于Windows 的控制和自动化技术

是Beckhoff开发的,是一套框架和体系。

也可以说成是:

TwinCAT自动化软件在一个软件包里集成 了带PLC、NC 和CNC 功能的实时控制系统。 

所有的Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 进行编程,符合全球公认的IEC 61131-3 编程标准。

twincat beckhoff cd logo

 

 

TwinCAT包含的内容

twincat contain many things base io plc c c   safety

twincat control motion ptp nc i cnc robotics connectivity

 

TwinCAT包含很多模块或组件:

  • TwinCAT Base
  • TwinCAT I/O:I/O 软件接口
  • TwinCAT CP:控制面板驱动程序
  • TwinCAT OPC:可视化接口
  • TwinCAT PLC:符合IEC 61131-3 标准的多任务PLC
  • TwinCAT Safety
  • TwinCAT  Measurement
  • TwinCAT Control
  • TwinCAT Motion
  • TwinCAT (NC) PTP:点对点轴定位控制软件
  • TwinCAT NC I:三维运动轴插补软件
  • TwinCAT CNC:CNC 轨迹控制软件
  • TwinCAT Robotics
  • TwinCAT Connectivity

 

TwinCAT详解

下面整理TwinCAT所包含的内容的详细解释:

twincat suppliment componets for whole system

 

twincat software plc

 

twincat nc ptp software

 

twincat level io

 

twincat sub cp

 

twincat nc i

 

twincat cnc module

 

twincat ecad eni event log xml backup simulation database

 

twincat plc motion control xfc nc fifo

twincat plc serial 394R RK512 enocean rtu 61850 61400-25 60870-101 102 103 104

twincat virtual com rfid s5 s7

 

TwinCAT特点

基于Windows 的控制和自动化技术

TwinCAT软件系统能够与多 PLC 系统、NC/CNC 轴控制系统 相结合,将任何一台兼容PC 转 变成一个实时控制器。同时, TwinCAT 集成了所有Beckhoff  控制器编辑环境:从高端工业 PC 到嵌入式控制器。 

TwinCAT 架构

TwinCAT 系统由实时执行控制 程序的Run-Time系统组成,开 发环境适用于编程、诊断和 系统配置。任何Windows 程 序,如可视化程序或办公软 件程序,都可以通过Microsoft 接口来访问TwinCAT 数据,或 执行指令。 

实用的软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时 基,在该时基中,程序能够以最高的确定性执行,而与 其它处理器任务无关。实时 和非实时部分可借助TwinCAT  设置:通过这一方式定义操作行为。TwinCAT 系统可以 显示正在运行的程序的系统 负荷。同时,也可以设置负 荷的临界值,以确保定义 的计算能力能够满足操作程 序以及Windows NT/2000/XP/ Vista 或Windows 7 的需要。 

如果超过该临界值,则会生 成一个系统报文。 

TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式PC 硬件和软件时,一般都需要进行一些校验:不合适的组件会扰乱PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器,以便管理员能够快速对硬件和软件做出评估。运行过程中出现的系统报文能够指示状态是否正确。

全球访问

样,PC 系统能够通过TCP/IP 实现全球互联。总线端子模 块控制器可通过串口和现场 总线连接(例如EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS、CANopen、 RS232、RS485、Ethernet TCP/IP)。 可以使用诸如OPC 和OPC UA  等协议通过标准路由访问各种SCADA/MES/ ERP 系统。

 

TwinCAT PLC

详见:

【整理】Beckhoff的PLC编程IDE环境:TwinCAT PLC

 

TwinCAT 3

详见:

【整理】Beckhoff的TwinCAT 3

 

TwinCAT相关资料

抽空去:

http://infosys.beckhoff.com

“在线手册

倍福的信息系统包含有关倍福产品和 技术信息、操作手册、TwinCAT 示例 代码、知识数据库及其它更多信息。”

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