【整理】Rexroth IndraLogic详解:IndraLogic硬件PLC+IndraLogic软件IDE

 

IndraLogic名词解释

IndraLogic是Rexroth品牌下面的一个名字,是一个系列的产品,是一套框架。

单独从名字来说,其有两方面的含义:

  • 硬件上的PLC:有多种型号,比如IndraLogic L10,IndraLogic L40等等;
    • 而对应的硬件的PLC叫做:IndraControl L10,IndraControl L40
  • 软件上的PLC开发环境:IndraLogic这个IDE,有多个版本,比如IndraLogic 1.31,IndraLogic 1.6等等;

后面会分别进行介绍。

此处再说一下IndraLogic方案框架:

indralogic system and solutions

IndraLogic是一个完整的PLC方案,作为先进模块化系统的一部分,为您提供一个进行自动控制设计的理想环境。成功的自动控制理念所需的所有组件集于统一的系统平台,包括从伺服驱动和控制系统,到强大的软件构架以及用于集成用户友好的操作界面。这个创新是我们在自动控制领域多年应用经验的结晶,为您的未来提供协调、智能和可调配的自动化技术自由。”

 

硬件的IndraLogic:硬件PLC

硬件的IndraLogic分多个系列,每个系列分多个信号。

IndraLogic的多个系列有:

这三种加在一起的架构是这样的:

IndraLogic all series arch

几种系列之间的关系:

rexroth indralogic indramotion system family marketing strategy

 

不同系列都可以被IndraWorks支持:

IndraLogic overview for system familiy and IndraWorks

 

 

IndraLogic XLC系列

IndraLogic xlc based arch

 

IndraLogic L系列

IndraLogic controller based arch

 

其中的基于控制器的,IndraControl这个系列又有几种产品;

  • IndraLogic L10==IndraControl L10
  • IndraLogic L20==IndraControl L20
  • IndraLogic L40==IndraControl L40

详见:

【整理】Rexroth IndraControl详解

 

其支持多种总线接口:

indramotion mlc control hardware l40

 

 

一个典型的IndraLogic系统架构是这样的:

IndraMotion MLC 02VRS System Componet Hardware arch

 

IndraLogic L40加上Hub或Switch的架构是:

IndraLogic L40 hubs switches router or directly

 

IndraLogic中加上其他部分的完整架构是:

IndraLogic L40 Connectivity Profibus-DP arch

 

IndraLogic通过Profibus-DP连接的网络是:

IndraLogic L40 Connectivity Profibus-DP gateway and net 1 and 2

 

IndraLogic V系列

IndraLogic V PC-based arch

 

IndraLogic V系列有:

VEP30

VEP40

VEP50

IndraLogic VEP30 VEP40 VEP50

 

以及:

VPP21

indralogic VPP21 .NET and PLC VxWorks

 

软件的IndraLogic:PLC的IDE开发环境

IndraLogic是Rexroth的PLC的软件开发环境。

 

IndraLogic这个IDE全套开发环境中,允许管理PLC相关的所有的信息。包括:

PLC的组态:对应的是在Resources->PLC Configuration中去配置。

 

IndraLogic的内核是基于CodeSys的,所以:支持多种PLC语言。

 

当然,对应的使用此环境的前提是,搭配着硬件上的Rexroth的PLC一同使用。

比如IndraLogic L40的PLC,加上这个IndraLogic的IDE,去进行PLC开发。

 

IndraLogic的界面

IndraLogic的启动界面:

rexroth indralogic lunch ui

 

主界面之一:Visualization界面

indralogic main windows for visualization

 

IndraLogic项目界面截图:

 

IndraLogic Prg_Feeder pro Cam Feeder

IndraLogic Initial pro technology function cross cutter

 

IndraLogic与CodeSys版本对应关系

IndraLogic这个IDE,其内部对于PLC的支持,是基于CodeSys的,即:

IndraLogic的内核是CodeSys。

而CodeSys本身也有多个版本,此处整理IndraLogic与CodeSys之间版本对应关系:

 

IndraLogic

CoDeSys

V 1.0

V 2.3.2

V 1.20

V 2.3.3.2

V 1.21

V 2.3.3.4

V 1.22

V 2.3.3.4

V 1.23

V 2.3.3.5

V 1.25

V 2.3.3.6

V 1.26

V 2.3.3.8

V 1.27

V 2.3.3.10

V 1.30

V 2.3.3.12

V 1.31

V 2.3.4.2

V 1.32

V 2.3.4.x

 

参考资料

【PDF】PLC Programming with Rexroth IndraLogic 1.0

Rexroth IndraLogic L10 04VRS System Description

【PDF】IndraLogic -Rexroth BOSCH Group

BoschRexroth-IndraLogicL40SystemDescription.pdf

SOFHICOR

力士乐IndraLogic 新一代开放的PLC方案 – 技术总结 – 道客巴巴

72601CN_05_10_IndraLogicPLC_百度文库

IndraLogic L20 PLC/HMI Demo Kit w/Shipping Case

http://www.boschrexroth.com/country_units/america/united_states/sub_websites/brus_dcc/destination/indralogic_l10-l15_en/plcs/index.jsp

Rexroth IndraControl IndraLogic L40 System Description

Bosch Rexroth Electric Drives and Controls

PLCs – PLCs

 IndraLogic XLC

IndraLogic L Controller based

IndraLogic V PC-based



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