【问题】
编译警告：dma_map_single discards qualifiers from pointer target type
【解决办法】
原先的函数如下：
static void as353x_nand_write_page_hwecc(struct mtd_info *mtd,
struct nand_chip *chip, const uint8_t *buf)
{
…
info->rxaddr = dma_map_single( info->device,
(void *)buf,
info->len,
DMA_TO_DEVICE);
….
}
其中，直接将函数得到的参数const uint8_t *buf，强制转换成void *传入给dma_map_single，因此会有警告，所以，解决办法很简单，多加个非const的指针变量，保存传入的指针，再将此指针传给dma_map_single即可。修改后函数如下：
static void as353x_nand_write_page_hwecc(struct mtd_info *mtd,
struct nand_chip *chip, const uint8_t *buf)
{
…
uint8_t *data_buf = (uint8_t *)buf;
….
info->rxaddr = dma_map_single( info->device,
(void *)data_buf,
info->len,
DMA_TO_DEVICE);
….
}
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