第 2 章 嵌入式软件开发的基本逻辑

包括嵌入式软件开发的知识体系和背景：

先说背景：

计算机，领域内，知识体系，按层次分，可以分为：

其中：

此处，暂且不讨论上层的纯软件，以及底层的硬件，只是简要概述一下，中间的嵌入式，尤其是嵌入式软件部分的知识体系，基本架构：

什么叫做，写的代码，是和硬件打交道的？

意思是：对于物理上，真实存在的硬件设备，写代码，操作对应的硬件设备，往往是写硬件的驱动程序之类的

什么叫做，写代码操作硬件设备？

本质上就是：写代码，设置，配置硬件

往往都是：读写硬件设备的寄存器，从而达到使得硬件可以工作，可以正常工作的目的。

什么叫做用代码驱动硬件工作，即什么叫做硬件设备驱动？

背景：

硬件有各种功能，特性；

目的：

希望硬件按照我们所希望的方式，去工作；

需要做的事情：

大体分两步：

举例：

一个典型的，在嵌入式Linux系统中，实现对应的SD卡的

背后的逻辑

我们的目标

以及具体如何去写SD卡驱动的大概步骤和逻辑就是：

SD卡，插入到开发板的SD卡插槽上，然后开发板中正在运行的嵌入式Linux系统，可以识别出该SD卡，并且可以实现SD的数据的读写：

那么，我们就需要：

在嵌入式Linux系统中，为SD卡写驱动

其大概的逻辑和步骤是：