现场总线Fieldbus简析

4.1.2. Profibus架构简介

此处的FDL（Fieldbus Data Link）层也叫做安全层，其将令牌环传递模式和主从模式合并而成为混合访问模式。在Profibus DP的网络中，控制器或者是过程控制系统，是主设备端，传感器和制动器等，是从设备端。

其是用各种不同类型的报文，每种报文有各自不同的起始分隔符（SD，start delimiter）。