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如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序 2011-08-26

工作和技术 crifan 793浏览 0评论

如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序

【问题】
此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。
但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。
此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到,
enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。
所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前,
然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。

【解决过程】
【1】
最简单想到的,是内核里面的
archarmmach-as352xcore.c
中,去改devices设备列表中的顺序。
enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。
as352x_afe_init对应的是afe_device。
原先是:
static struct platform_device *devices[] =
{
&uart_device,
&nand_device,
&afe_device,
&audio_device,
&usb_device,
&as352xkbd_device,
&ssp_device,
};
把afe改到最前面:
static struct platform_device *devices[] =
{
&afe_device,
&uart_device,
&nand_device,
&audio_device,
&usb_device,
&as352xkbd_device,
&ssp_device,
};

但是,实际结果是,没有任何影响,连systemp.map生成的,那么模块初始化顺序,都没有任何变化。
也就说明,想要实现驱动加载顺序的改变,改core.c里面的设备列表顺序是没有用的。

【2】
在网上看到很多帖子,主要就是这几个:
怎么确定驱动加载顺序
http://blog.chinaunix.net/u2/72751/showart_1074704.html

Linux内核驱动程序初始化顺序的调整
http://www.itjj.net/tech/OS/Linux/2006-12-21/74501.html

内核启动时,设备及驱动初始化的实现
http://linux.chinaunix.net/bbs/archiver/tid-1109340.html

其说明的也很清楚了,就是:
Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:
includelinuxinit.h

#define pure_initcall(fn)   __define_initcall(“0”,fn,1)

#define core_initcall(fn)   __define_initcall(“1”,fn,1)
#define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“1s”,fn,1s)
#define postcore_initcall(fn)   __define_initcall(“2”,fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(“2s”,fn,2s)
#define arch_initcall(fn)   __define_initcall(“3”,fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“3s”,fn,3s)
#define subsys_initcall(fn)   __define_initcall(“4”,fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(“4s”,fn,4s)
#define fs_initcall(fn)    __define_initcall(“5”,fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“5s”,fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall(“rootfs”,fn,rootfs)
#define device_initcall(fn)   __define_initcall(“6”,fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(“6s”,fn,6s)
#define late_initcall(fn)   __define_initcall(“7”,fn,7)
#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“7s”,fn,7s)

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后,
就会对应不同的加载时候的优先级。

其中,我们写驱动中所用到的module_init对应的是
#define module_init(x) __initcall(x);

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
所以,驱动对应的加载的优先级为6

在上面的不同的优先级中,
数字越小,优先级越高。
同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。
不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。

所以,像我们之前在驱动中用:
module_init(i2c_dev_init);
module_init(as352x_afe_init);
module_init(as352x_afe_i2c_init);

module_init(enc28j60_init);

所以,大家都是同一个优先级去初始化,
最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根目录下,
生成的system.map:

。。。
c00197d8 t __initcall_alignment_init5
。。。。。
c00197f4 t __initcall_default_rootfsrootfs
c00197f8 t __initcall_timer_init_sysfs6
c00197fc t __initcall_clock_dev_init6
。。。
c00198d8 t __initcall_loop_init6
c00198dc t __initcall_net_olddevs_init6
c00198e0 t __initcall_loopback_init6
c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6
。。。
c0019900 t __initcall_as352x_spi_init6
c0019904 t __initcall_spidev_init6
。。。
c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6
c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6
c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6
。。。
c0019970 t __initcall_random32_reseed7
c0019974 t __initcall_seqgen_init7
c0019978 t __initcall_rtc_hctosys7
c001997c T __con_initcall_start
c001997c t __initcall_con_init
c001997c T __initcall_end
。。。

此处就是由于
c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6
c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6
c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6

c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6
之前,所以我这里才要去改。。。

知道原理,能想到的,就是
要么把
as352x_afe_init
改到
enc28j60_init
之前一级,即优先级为5。
即在驱动中,调用:
fs_initcall(as352x_afe_init);

要么把
enc28j60_init
改到
as352x_afe_init
之后,即优先级为7
即在驱动中,调用:
late_initcall(enc28j60_init);

但是,此处麻烦就麻烦在,
如果把
as352x_afe_init
改到
enc28j60_init
之前一级,
发现后面网卡初始化enc28j60_init中,虽然读取芯片ID对了,
但是后面的IP-auto configure 有问题。
所以放弃。

如果把
enc28j60_init
改到
as352x_afe_init
之后,
但是,从system.map中看到的是,优先级为7的驱动中,明显有几个驱动,
也是和网卡初始化相关的,所以,这样改,尝试后,还是失败了。

所以,没法简单的通过调整现有的驱动的顺序,去实现顺序的调整。

最后,被逼无奈,想到了一个可以实现我们需求的办法,
那就是,单独定义一个优先级,把afe相关的初始化都放到那里面去,
这样,就可以保证,其他没什么相关的冲突了。
最后证实,这样是可以实现目的的。

具体添加一个新的优先级的步骤如下:

1.定义新的优先级

includelinuxinit.h中:

#define pure_initcall(fn)   __define_initcall(“0”,fn,1)

#define core_initcall(fn)   __define_initcall(“1”,fn,1)
#define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“1s”,fn,1s)
#define postcore_initcall(fn)   __define_initcall(“2”,fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(“2s”,fn,2s)
#define arch_initcall(fn)   __define_initcall(“3”,fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“3s”,fn,3s)
#define subsys_initcall(fn)   __define_initcall(“4”,fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(“4s”,fn,4s)
#define fs_initcall(fn)    __define_initcall(“5”,fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“5s”,fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall(“rootfs”,fn,rootfs)
#if 1
#define prev_device_initcall(fn)   __define_initcall(“6”,fn,6)
#define prev_device_initcall_sync(fn) __define_initcall(“6s”,fn,6s)
#define device_initcall(fn)   __define_initcall(“7”,fn,7)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(“7s”,fn,7s)
#define late_initcall(fn)   __define_initcall(“8”,fn,8)
#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“8s”,fn,8s)

#else
#define device_initcall(fn)   __define_initcall(“6”,fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(“6s”,fn,6s)
#define late_initcall(fn)   __define_initcall(“7”,fn,7)
#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall(“7s”,fn,7s)
#endif

2.用对应新的宏,定义我们的驱动:
prev_device_initcall(i2c_dev_init);
prev_device_initcall(as352x_afe_i2c_init);
prev_device_initcall(as352x_afe_init);

做到这里,本以为可以了,但是编译后,在system.map中,发现之前优先级为7的那几个函数,
被放到system.map最后了,而不是预想的,
在优先级7之后,在
c001997c T __con_initcall_start
c001997c t __initcall_con_init
c001997c T __initcall_end
之前。

最后,发现时没有把对应的链接文件中的宏加进去:

3.

includeasm-genericvmlinux.lds.h

#if 1
#define INITCALLS       
*(.initcall0.init)      
*(.initcall0s.init)      
*(.initcall1.init)      
*(.initcall1s.init)      
*(.initcall2.init)      
*(.initcall2s.init)      
*(.initcall3.init)      
*(.initcall3s.init)      
*(.initcall4.init)      
*(.initcall4s.init)      
*(.initcall5.init)      
*(.initcall5s.init)      
*(.initcallrootfs.init)      
*(.initcall6.init)      
*(.initcall6s.init)      
*(.initcall7.init)      
*(.initcall7s.init)      
*(.initcall8.init)      
*(.initcall8s.init)

#else

#define INITCALLS       
*(.initcall0.init)      
*(.initcall0s.init)      
*(.initcall1.init)      
*(.initcall1s.init)      
*(.initcall2.init)      
*(.initcall2s.init)      
*(.initcall3.init)      
*(.initcall3s.init)      
*(.initcall4.init)      
*(.initcall4s.init)      
*(.initcall5.init)      
*(.initcall5s.init)      
*(.initcallrootfs.init)      
*(.initcall6.init)      
*(.initcall6s.init)      
*(.initcall7.init)      
*(.initcall7s.init)

#endif
最后,再重新编译,就可以实现我们要的,
和afe相关的驱动初始化,都在网卡enc28j60_init之前了。
也就可以在网卡里面读芯片ID了。
当然,对应编译生成的system.map文件中,
对应的通过module_init定义的驱动,优先级也都变成7了。
而late_initcall对应优先级8了。

注:当前开发板arm的板子,所以,对应的load 脚本在:

linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds

看起来,应该是这个文件:

linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds.S

生成上面那个脚本的。

vmlinux.lds中的这一行:

__initcall_start = .;
   *(.initcallearly.init) __early_initcall_end = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)
就是将之前那些对应的init类型的函数,展开,放到这对应的位置。

【3】
不过,最后的最后,竟然发现网卡还是工作不正常,结果第二天,无意间发现是网卡地址设置导致网卡工作不正常的。
也就是说,实际是直接将afe设置到原先的优先级5就可以的,而不用这么麻烦去改系统的东西的。。。

不过,至少这也是一种办法,虽然不是那么的好。。。

 

【后记2011-08-26】

【module_init之类的函数的在代码中的初始化逻辑】

在initmain.c中,对应逻辑是:
kernel_init中先调用do_pre_smp_initcalls,后调用do_basic_setup。
其中:
static void __init do_pre_smp_initcalls(void)
{
initcall_t *fn;
for (fn = __initcall_start; fn < __early_initcall_end; fn++)
  do_one_initcall(*fn);
}

do_pre_smp_initcalls初始化了,从__initcall_start到__early_initcall_end之间的函数。
而do_basic_setup中又调用do_initcalls:
static void __init do_initcalls(void)
{
initcall_t *fn;
for (fn = __early_initcall_end; fn < __initcall_end; fn++)
  do_one_initcall(*fn);
/* Make sure there is no pending stuff from the initcall sequence */
flush_scheduled_work();
}

do_initcalls初始化了,从__early_initcall_end到__initcall_end之间的函数。
对应的__initcall_start和__initcall_end,都可以在system.map中找到,两者之间的函数,被依次地调用,这就是这些函数被调用的顺序。

Linux源代码可以在这里看到:

http://lxr.free-electrons.com/source/init/main.c#L697

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网友最新评论 (3)

  1. 回复evercomer:我此处的情况是,如果调整到late_initcall,那么后面有些驱动就无法正常加载了,因为需要前面这个驱动先初始化,所以此法此处不可行。另外,把驱动都拷贝到同一个目录下,就破坏了原先的架构,即使可行,也不是好做法。而且一般也只适合于同类型的驱动,然后自己在makefile中固定对应的顺序,才算相对可行和合理。所以,此处此法也不合适。
    againinput48年前 (2011-10-30)回复
  2. 参考了楼主的做法。不过下面的做更简单:
    1. 如果要使用自己的驱动后于系统驱动加载:将 module_init(your_init_func) 改为 late_initcall(your_init_func)
     
    2. 如果自己有多个驱动driver1, driver2, ..., 要按顺序加载:把所有驱动文件(已作为.ko已事先调好,不必再修改)拷到同一目录(如 drivers/char ),修改Makefile, 按顺序加入:
    obj-y += driver1.o
    obj-y += driver2.o
    ...
    驱动在目标文件中的顺序与.o文件在目录项中的顺序一致。先生成的文件其目录项一般应在前面,在目标文件中也靠前。只要不在生成之后调整Make顺序,这样做就是有效的
    evercomer8年前 (2011-10-24)回复
  3. 条理很清晰哦,要想你学习
    videoforlinux9年前 (2010-06-11)回复
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