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【整理】数控系统 操作系统

Industrial Automation crifan 902浏览 0评论

数控系统 操作系统

基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台的研究 – 51CTO.COM

【总结】

  • 开放式数控(ONC: Open Numerical Control)系统
    • Hewlett-Packard的OAC500
    • Delat Tau公司的PMAC-NC
    • 目前:
      • 国外
        • OMAC(Open Modular Architecture Controller)
        • OSEC (Open System Environment for Controller)
        • OSACA(Open System Architecture for Conhol withinAutomation)
      • 国内
        • 基于DOS或Windows
          • 华中I型
          • 中华I型
          • 航人I型
          • 流人I型
      • 其他的自行开发的专用实时操作系统
  • 实时Linux:被修改成为一个实时操作系统
    • RT-Linux:美国新墨西哥理工学院开发的Linux实时内核
      • 基本工作原理
        • 保留Linux基本内核
        • 避免大规模的结构改造
        • 用较小的代价重新设计一个实时内核
        • 实现强实时性
      • 可利用Linux系统中丰富的编程资源
        • 中文图形环境
        • TCP/IP网络
      • 实现
        • 底层任务创建
        • 底层任务队列管理
        • 中断任务安装
        • 中断任务运行
    • RTAI:意大利米兰DIAPM在RT-Linux的基础上开发的基于Linux平台

【整理】RT-linux 实时Linux RealTime Linux

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