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【整理】数控系统 操作系统

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数控系统 操作系统

基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台的研究 – 51CTO.COM

【总结】

  • 开放式数控(ONC: Open Numerical Control)系统

  • Hewlett-Packard的OAC500

  • Delat Tau公司的PMAC-NC

  • 目前:

  • 国外

  • OMAC(Open Modular Architecture Controller)

  • OSEC (Open System Environment for Controller)

  • OSACA(Open System Architecture for Conhol withinAutomation)

  • 国内

    • 基于DOS或Windows

    • 华中I型

    • 中华I型

    • 航人I型

    • 流人I型

  • 其他的自行开发的专用实时操作系统

  • 实时Linux:被修改成为一个实时操作系统

    • RT-Linux:美国新墨西哥理工学院开发的Linux实时内核

    • 基本工作原理

    • 保留Linux基本内核

    • 避免大规模的结构改造

    • 用较小的代价重新设计一个实时内核

    • 实现强实时性

  • 可利用Linux系统中丰富的编程资源

    • 中文图形环境

    • TCP/IP网络

  • 实现

    • 底层任务创建

    • 底层任务队列管理

    • 中断任务安装

    • 中断任务运行

  • RTAI:意大利米兰DIAPM在RT-Linux的基础上开发的基于Linux平台

  • 【整理】RT-linux 实时Linux RealTime Linux

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