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【整理】PROFINET控制器SIEMENS ERTEC200相关内容

PROFINET crifan 780浏览 0评论

【背景】

从网上可以找到:

SIEMENS ERTEC200,Enhanced Real-Time Ethernet Controller

整理一下相关的内容。

先贴出其原理图:

siemens ertec200 block diagram

 

SIEMENS ERTEC200中的一些内容和概念

PROFINET中有个switch的概念

比如:

IRT switch with 64-Kbyte communication RAM

抽空需要搞清楚。

后来看到:

6GK1161-6AA02

中也有类似的switch:

for IRT / PROFINET IO switch Yes

然后根据上述

ERTEC 200 Block Diagram

中的:

那个 Switch Control,

貌似可以理解其含义了:

对于IRT来说,是等时的实时传输

意味着:

每个IO设备,即此处在多个以太网卡的端口1和端口2之间,需要根据时间段来切换,如此,才能实现等时的实时效果。

而此处的切换的动作,其内部芯片自动支持了。

不需要软件特殊处理了。

 

 

支持PROFINET的RT和IRT

关于

PROFINET RT and IRT functionality

是可以参考:

【整理】现场总线技术:PROFINET

而搞清楚的:

RT==实时<10ms,用于PROFINET的CBA(和IO)

IRT==等时实时<1ms,用于PROFINET的IO

 

F-Timer

看到有:

F-timer

去查了下,貌似是:

F-Timer == fast tensor image morphing for elastic registration

感觉是和图形图像处理有关的东西。

 

LBU==Local Bus Unit

用于连接外部主处理器的接口。

然后外部主处理器可以通过LBU操作此SIEMENS ERTEC200。

 

参考资料

F-TIMER: Fast Tensor Image Morphing for Elastic Registration

 F-TIMER: Fast Tensor Image Morphing for Elastic Registration

Siemens ERTEC200 Technical Data Manual [Page 74]: Local Bus Unit (lbu)

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