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【整理】PLC领域内常用的现场总线

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在PLC领域内,为了支持更多的IO点,其接到对应的各种设备,阀门,制动器等部件上,实现控制功能,所以往往会通过各种现场总线去扩展。

其中,常用到的一些现场总线有:

  • Profibus-DP
  • ASi==AS-Interface
  • DeviceNet
  • SERCOS:比如SERCOS III
  • EtherCAT==Ethernet for Control Automation Technology

 

Profibus-DP

物理实体中是淡紫色的线,加上一个专用的接头。

往往还有对应的Bus Coupler==总线耦合器

上面往往有物理的总线地址的拨码盘->需要手动波动小指针指向正确的数值,对应着当前Bus Coupler的Profibus-DP的地址。

 

ASi==AS-Interface

物理实体中,是两个线:

黑色:电源线

黄色:信号线

asi two cable yellow and black

 

其中,截断面上可以看到,里面都是铜丝:

asi cable cut face show coin

asi cable cut face show coin 2

 

 

EtherCAT

后来新出来的现场总线,基于以太网Ethernet的,专门用于自动化控制的。

好处是:总线所消耗的时间极短,一般在几十纳秒

所以使得整体的流水线的CycleTime,在总线所占用的时间方面,大大缩短,提交了效率,缩短了Cycle Time

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