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[转]mini2440 u-boot实现usb slave下载功能!

Uboot crifan 866浏览 0评论

【转】mini2440 u-boot实现usb slave下载功能!

友善公司不知为何,一直没有发布一个好用的u-boot。之前已移植过2008.10版的u-boot,最近,又移植了2009.08的u-boot。
移植完毕后,总觉得友善自带的dnw下的usb下载功能真的很好用,于是,决定在u-boot中,也加上此功能。搜索网络后,发现,已有人,即百问网的老大,在u-boot1.1.6上实现了此功能,并发布了源代码,于是,接下来的工作,就是把这些代码移植到u-boot 2009.08上来。为此,利用春节休假,仔细研究了u-boot关于USB方面的代码,原来,u-boot已实现usb host功能,而usb 下载所需的usb device功能未实现(源码中,已有部分代码,不过未完成)。对照百问网的源代码,经过一番曲折,总算完成了移植。记录一下过程。
首先,把百问网原先的usb相关代码整理一下,把原先零散的代码归总到一个目录下。
然后,修改u-boot 2009.08的代码,修改如下。

//以下修改,是参考http://blog.chinaunix.net/u3/105764/showart_2144192.html的,其中有些错误,做了修改。
1、复制usb slave驱动源代码
创建drivers/usb/slave 目录,复制usb slave驱动源代码到此目录(详见附件)

2、修改uboot根目录下的Makefeils,添加红色部分代码

LIBS += drivers/usb/musb/libusb_musb.a
# Apollo +
LIBS += drivers/usb/slave/libusb_slave.a
# Apollo –
LIBS += drivers/video/libvideo.a

3、修改lib_arm/board.c文件,添加红色部分代码
//Apollo +
     Port_Init();
     /* enable exceptions */
     enable_interrupts ();
     usb_init(); //这里原文是错的,应为usb_init_slave();
//Apollo –

4、修改平台头文件,include/configs/utu2440.h,添加红色部分,此文件根据你自已移植的u-boot,名字可能不一样。
#define CONFIG_USB_DEVICE 1
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#define CONFIG_USE_IRQ 1
#endif
//#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don’t need IRQ/FIQ stuff */

5、修改cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c 文件,添加arch_interrupt_init函数定义
     //Apollo +
     int arch_interrupt_init (void)
     {
         return 0;
     }
     //Apollo –

6、修改cpu/arm920t/start.S,文件
     #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    
         .align     5
     irq:
     //Apollo +,此处开始修改
     /*
         get_irq_stack
         irq_save_user_regs
         bl     do_irq
         irq_restore_user_regs
     */

     /* use IRQ for USB and DMA */
         sub     lr, lr, #4             @ the return address
         ldr     sp, IRQ_STACK_START     @ the stack for irq
         sb         { r0-r12,lr }     @ save registers //这里原文错误,应为sb       sp!,   { r0-r12,lr }
        
         ldr     lr,     =int_return         @ set the return addr
         ldr     pc, =IRQ_Handle         @ call the isr
     int_return:
         ldmia         { r0-r12,pc }^     @ return from interrupt //这里原文错误,应为ldmia sp,{ r0-r12,pc }^
     //Apollo -,修改结束

7、修改include/s3c24x0.h,文件

//Apollo +
     S3C24X0_REG8     MAXP_REG;
//     S3C24X0_REG8     res10[7];
     S3C24X0_REG8     res10[3];
     S3C24X0_REG8     EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
     S3C24X0_REG8     res11[3];
     S3C24X0_REG8     IN_CSR2_REG;
//     S3C24X0_REG8     res12[3];
     S3C24X0_REG8     res12[7];
     S3C24X0_REG8     OUT_CSR1_REG;
//     S3C24X0_REG8     res13[7];
     S3C24X0_REG8     res13[3];
//Apollo –

8、添加usbslave命令
在common目录下创建cmd_usbslave.c

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <asm/byteorder.h>
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
     #define IRQ_STACK_START     (_armboot_start – CONFIG_SYS_MALLOC_LEN – CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE – 4)
     #define FIQ_STACK_START     (IRQ_STACK_START – CONFIG_STACKSIZE_IRQ)
     #define FREE_RAM_END         (FIQ_STACK_START – CONFIG_STACKSIZE_FIQ – CONFIG_STACKSIZE)
     #define FREE_RAM_SIZE         (FREE_RAM_END – PHYS_SDRAM_1)
#else
     #define     FREE_RAM_END     (_armboot_start – CONFIG_SYS_MALLOC_LEN – CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE – 4 –
CONFIG_STACKSIZE)
     #define     FREE_RAM_SIZE     (FREE_RAM_END – PHYS_SDRAM_1)
#endif

int g_bUSBWait = 1;
u32 g_dwDownloadLen = 0;
extern int download_run;
extern volatile unsigned int dwUSBBufBase;
extern volatile unsigned int dwUSBBufSize;
extern __u32 usb_receive(char *buf, size_t len, unsigned int wait);
int do_usbslave (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
     int i;
     size_t len = ~0UL;
     char buf[32];
     /* download_run为1时表示将文件保存在USB Host发送工具dnw指定的位置
     * download_run为0时表示将文件保存在参数argv[2]指定的位置
     * 要下载程序到内存,然后直接运行时,要设置download_run=1,这也是这个参数名字的来由
     */
     download_run = 1;
     switch (argc) {
         case 1:
         {
             break;
         }
         case 2:
         {
             g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
             break;
         }
         case 3:
         {
             g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
             load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
             download_run = 0;
             break;
         }
        
         default:
         {
             printf ("Usage:n%sn", cmdtp->usage);
             return 1;
         }
     }
     dwUSBBufBase = load_addr;
     dwUSBBufSize = (FREE_RAM_SIZE&(~(0x80000-1)));
     if (g_bUSBWait)
         len = FREE_RAM_SIZE;
     g_dwDownloadLen = usb_receive(dwUSBBufBase, len, g_bUSBWait);
     sprintf(buf, "%X", g_dwDownloadLen);
     setenv("filesize", buf);
    
     return 0;
}
U_BOOT_CMD(
     usbslave,     3,     0,     do_usbslave,
     "usbslave – get file from host(PC)n",
     "[wait] [loadAddress]n"
     ""wait" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferringn"
);
#endif

修改common/Makefile
COBJS-$(CONFIG_USB_KEYBOARD) += usb_kbd.o
# Apollo +
COBJS-$(CONFIG_USB_DEVICE) += cmd_usbslave.o
# Apollo –
补充几个修改,在原文中的usbmain.c,要把include <s3c24x0.h>注释掉,否则编译报错。
在lib_arm/bootm.c中,udc_disconnect ();此句也要注释掉,否则编译报错。在百问网的uboot中,此句也是注释掉的,估计原文作者漏写了。

编译成功,将u-boot.bin烧入mini2440的nand flash中,进行测试。
将mini2440的usb device口与pc的usb口连接

在u-boot的命令行中输入 usbslave 1 0x31000000,回车,这时,就可以在dnw中发送数据了,这里,发送uImage,发送完成后,在u-boot命令行中输入bootm 0x31000000,内核正确引导,证明移植成功。

另,百问网的u-boot仿照友善的mini vivi作了一个菜单命令选择,我没有加入。如有需要,可以参照百问网的代码加入。这个比较容易,不多说了。

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