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【整理】TJA 交通拥堵辅助系统

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tja交通拥堵辅助系统
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【总结】
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    • TJA
      • 作用:在堵车时候,为驾驶员提供一定的辅助系统,缓解驾驶员的疲劳
        • 它是ACC功能的一个拓展版,可以跟ACC一样走走停停,但增加了轻微转向调整的功能
      • 触发和关闭的条件:在车速低于65km/hr的时候,系统可以触发该功能
      • 功能安全性:TJA属于驾驶辅助系统,驾驶员要做好接管车辆超控的准备
      • 功能演示
        • 视频
        • 过程
          • TJA系统触发
            • 在满足一定的条件后,TJA系统会在仪表盘上提示:“Traffic Jam Pilot available”
            • Audi车子上面会有一个“AUDI AI”的物理键,一键可触发TJA功能,系统接管车辆的控制,但是人必须将双手放于方向盘上,准备随时接管车辆的控制
              • 这时候车辆控制系统可以控制汽车的转向和油门等活动
            • 车辆会根据策略,保持跟车车距,并时刻监测是否有加塞的车辆插入,做车辆转向微调和跟车动作
            • 同时,传感器也会监测驾驶员随时接管汽车控制系统的就绪状态,防止驾驶员过于信任TJA系统,而疏忽大意,放任自流
          • TJA系统关闭
            • 在完成交通堵塞辅助任务后,系统会提示驾驶员:Traffic Jam Pilot will be deactivated, Please take full control!!”
      • 传感器(感知的物理器件)
        • 超声波雷达、毫米波雷达、前视摄像头等
        • 传感器的覆盖区域
        • 毫米波雷达感知车道线和路边的栅栏
    • 哪些情况下TAJ功能无法激活
      • 包括
        • 驾驶员双手离开方向盘(在一个指定时间内,探测不到方向盘上有平衡力矩)
        • 可供使用的车道宽度不足 (终于知道了为什么上文写到要监测路宽吗)
        • 车道转弯半径<150m
        • 车辆与车道边缘距离过小(终于知道了为什么上文写到要监测栅栏和路边界)
        • 前行车道长度不足
      • 当有上述情况达到系统策略的极限值时候,系统会发报警信息给驾驶员,请求驾驶员接管车辆控制。
      • 如果驾驶员始终没有任何反应的时候,系统会以-2m/s²的加速度逐渐平稳减速,直至触发ESC停车,同时闪烁警告灯。
    • 支持TJA的车型
      • 长城 坦克300
      • 一汽大众 探岳

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