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【整理】ADS vs ADAS

自动 crifan 257浏览 0评论
科普一下自动驾驶的不同等级 来源知乎,原文地址如下 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65987282 在科普之前,我们必须要对自动驾驶系统与高级驾驶辅助系统进行一个普…_理想汽车 (lixiang.com)
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【总结】
  • 概念区分
    • ADS vs ADAS
      • ADS=Automated Driving System=自动驾驶系统
        • 通过配置的软硬件,车辆在行驶时完全实现自动控制,自动驾驶系统仅适用于L3,L4,L5
          • 只要驾驶员还需要实时监控车辆和周围的环境,自动驾驶就依然停留在L3以下的层次
      • ADAS=Advanced Driving Assistant System=高级驾驶辅助系统
        • 车辆通过在车身布置传感器,帮助驾驶员以最快时间察觉危险,是提高安全性的主动安全技术
    • 对比
      • 结论
        • ADS > ADAS
          • ADAS的各种功能
            • L0:AEB、CCS、BSW、LDW、NV&PD、TSR、RCTA、FCW、ESC、SLA
            • L1:ACC、LKA、LDP、LCC、Summon
            • L2:TJA、ICA、PA、IE
            • L3:自动驾驶(人在驾驶座)
            • L4:自动找车位(车上无人)
            • L5:完全自动驾驶
      • 品牌对比
        • 无论是理想,蔚来还是标准版特斯拉,都还在L2
        • 特斯拉升级后可以达到L3甚至是准L4
          • 原文中特斯拉在美国某些条件下可以到L4。暂时存疑
  • ADS=自动驾驶系统
    • 概述
    • 相关概念
      • DDT: Dynamic Driving Task,动态驾驶任务。即车辆的行驶任务,包括加减速停车和大方向
      • ODD: Operational Design Domain,设计运行域。也就是应用场景,ODD-specific就是特定应用场景下,比如市区高速、封闭园区等
      • DTT fallback:Dynamic Driving Task fallback,动态驾驶任务应变计划
        • 当系统失效时,需要有办法提供风险最小化的应对方案。L4 & L5的DTT fallback由机器应对,其余级别由人应对
    • 常见等级和功能
      • L0:完全人来驾驶
        • 概述
          • 但系统会提供短暂警示和车控。比如变道提醒、碰撞预警、夜视系统等警示和增强功能,或者自动紧急制动、定速巡航等短时车辆控制功能。人负全责
        • L0功能举例
          • AEB:自动紧急制动,Automatic Emergency Braking。
          • CCS:定速巡航,Cruise Control System。
          • BSW:变道盲点预警,Blind Spot Warning。
          • LDW:车道偏离警告,Lane Departure Warning。
          • NV&PD:夜视和行人检测,Night Vision & Pedestrian Detection。
          • TSR=交通标志识别=Traffic Sign Recognition
          • RCTA:后方横向来车警报,Rear-Cross Traffic Alert。
          • FCW:前向碰撞预警系统,Forward Collision Warning。
          • ESC=车身电子稳定系统,Electronic Stability Control
            • 别称:ESP
          • SLA:限速辅助,Speed Limit Assist
      • L1:辅助驾驶
        • 概述
          • 系统能控制拐弯或加减速的一个,不能同时控制。炒的火热的ACC自适应巡航就是只能控制加减速,无法控制拐弯。或LDP车道偏离预防,也只是偏离车道时控制方向盘纠正一下轨迹,不能同时控制车速。人负全责
        • L1功能举例
      • L2:部分自动驾驶
        • 概述
          • 系统可以同时控制加减速和转弯了,但司机的眼和耳必须时刻监测路面和车辆,手脚做好随时接管准备。不管是TJA交通拥堵辅助、还是PA自动泊车、ICA智能巡航辅助,虽然实现了加减速和转向的同时控制,但会有很多失效情况发生,比如路口信号灯、前车直行而你却要转向等,所以需要司机时刻准备接管。人负全责
        • L2功能举例:
          • TJA:拥堵辅助驾驶,Traffic Jam Assist
          • ICA:智能巡航辅助,Intelligent Cruise Assist
          • PA:自动泊车,Parking Assist。司机确认要倒入车位后,车辆自动倒车入库(此时司机可下车监控车辆,随时准备用手机控车)
          • IE=智慧躲闪
            • 相邻车道为大型车辆时(大货车、大客车等),车道内根据相对距离与车速向远离大车方向躲闪一定距离,有效降低刮蹭或碰撞风险。
          • HMA=智能灯光辅助
            • 根据环境亮度自动开启大灯,同时行车时远近光灯智能自动切换,提高会车安全
      • L3:有条件自动驾驶
        • 概述
          • 某些道路、环境下,只要给个目的地,就可以完全让系统来完成从几点到终点的驾驶,司机不用观察路况,但必须坐在驾驶位置上
          • 特殊情况时,系统提前会发出警报让司机接管车辆,在司机回过神到完全接管车的几秒内,系统依然保持对车辆的安全控制。系统驾驶时系统负全责,但系统提示需要接管的且几秒内司机未接管,则司机负全责
        • L3功能
      • L4:高度自动驾驶
        • 概述
          • 某些道路、环境下(园区、某段高速或某片政策允许的城市道路),只要给个目的地,就可以完全让系统来完成从起点到终点的驾驶,司机不用观察路况,也不必须坐在驾驶座,车上甚至可以不装方向盘和油门&刹车。车负全责
        • 说明
          • Tesla在美国某些道路可以做到L4,但到中国就不行。跟地图精度、政策法规密切相关
        • L4功能
      • L5:完全自动驾驶
        • 概述
          • 在所有道路所有环境下都可以实现全部由系统控制的自动驾驶。也就是大众心中自动驾驶最终的样子

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