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【整理】EtherCAT相关产品和连接方案

Industrial Automation crifan 9浏览 0评论

Beckhoff的EtherCAT产品

在硬件方面,EtherCAT 端子模块内部集成 了EtherCAT 技术。防护等级为IP 20 的I/O 系统采用的是成熟的Beckhoff 总线端子模块系统外壳。与总线端子模块不同的是, 现场总线的协议数据是在总线耦合器内部 实现转换,然后传递给内部、独立于现 场总线的端子模块总线(指K-Bus),而 EtherCAT 协议则在完全保持不变的状态下直达各个EtherCAT 端子模块。除带有E-bus 接口的EtherCAT 端子模块之外,也可通过 EtherCAT 总线耦合器BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。 这样可确保Beckhoff 新老产品与常用系统 之间的兼容性和连续性,为您现有和未来 的投资提供有力保障。 

EtherCAT 技术还被集成到其它Beckhoff 组 件中,如防护等级为IP 67 的现场总线端 子盒。扩展模块可直接通过EtherCAT 耦合 器端子盒IL230x-B110 进行连接。EtherCAT  端子盒模块的防护等级同样为IP 67,集 成了一个EtherCAT 接口,能够直接连接EtherCAT 网络,无需额外使用耦合器端子盒。

Beckhoff 工业PC、CX 系列嵌入式控制器、 具有控制功能的控制面板以及以太网PCI  卡,均已集成EtherCAT 功能。Beckhoff 还 可提供带有EtherCAT 接口的伺服驱动器。

 

EtherCAT的连接方案

关于EtherCAT其中一种可能的连接方案,可以参考Beckhoff的产品的举例:

possible ethercat link with ethernet profibus and other beckhoff products

再以Beckhoff的相关产品为例,来说明EtherCAT的连接架构:

ethercat system overview twincat io

 

ethercat flexiable structure star tree

ethercat connect many fieldbus

 

ethercat bridge other stuff

 

ethercat safety products

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