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【转】Windows主机端与自定义USB HID设备通信详解

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【转】Windows主机端与自定义USB HID设备通信详解

 

说明:

          以下结论都是基于Windows XP系统所得出的,不保证在其他系统的适用性。

          在此讨论的是HID自定义设备,对于标准设备,譬如USB鼠标和键盘,由于操作系统对其独占,许多操作未必能正确执行。

 

 

1  所使用的典型Windows API

CreateFile

ReadFile

WriteFile

以下函数是DDK的内容:

HidD_SetFeature

HidD_GetFeature

HidD_SetOutputReport

HidD_GetInputReport

其中,CreateFile用于打开设备;ReadFileHidD_GetFeatureHidD_GetInputReport用于设备到主机方向的数据通信;WriteFileHidD_SetFeatureHidD_SetOutputReport用于主机到设备方向的数据通信。鉴于实际应用,后文主要讨论CreateFileWriteFileReadFileHidD_SetFeature四个函数,明白了这四个函数,其它的可以类推之。

 

 

2  几个常见错误

       当使用以上API时,如果操作失败,调用GetLastError()会得到以下常见错误:

       6         句柄无效

       23       数据错误(循环冗余码检查)

       87       参数错误

       1784    用户提供的buffer无效

       后文将会详细说明这些错误情况。

 

 

3.         主机端设备枚举程序流程

 

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4.         函数使用说明

CreateFile(devDetail->DevicePath,                                         //设备路径

               GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,                    //访问方式

               FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,         //共享模式

               NULL,

               OPEN_EXISTING,                                           //文件不存在时,返回失败

               FILE_FLAG_OVERLAPPED,                                 //以重叠(异步)模式打开

               NULL);

 

在这里,CreateFile用于打开HID设备,其中设备路径通过函数SetupDiGetInterfaceDeviceDetail取得。CreateFile有以下几点需要注意:

 

     访问方式: 如果是系统独占设备,例如鼠标、键盘等等,应将此参数设置为0,否则后续函数操作将失败(譬如HidD_GetAttributes);也就是说,不能对独占设备进行除了查询以外的任何操作,所以能够使用的函数也是很有限的,下文的一些函数并不一定适合这些设备。在此顺便列出MSDN上关于此参数的说明:

If this parameter is zero, the application can query file and device attributes without accessing the device. This is useful if an application wants to determine the size of a floppy disk drive and the formats it supports without requiring a floppy in the drive. It can also be used to test for the file’s or directory’s existence without opening it for read or write access

          重叠(异步)模式:此参数并不会在此处表现出明显的意义,它主要是对后续的WriteFileReadFile有影响。如果这里设置为重叠(异步)模式,那么在使用WriteFileReadFile时也应该使用重叠(异步)模式,反之亦然。这首先要求WriteFileReadFile的最后一个参数不能为空(NULL)。否则,便会返回87(参数错误)错误号。当然,87号错误并不代表就是此参数不正确,更多的信息将在具体讲述这两个函数时指出。此参数为0时,代表同步模式,即WriteFileReadFile操作会在数据处理完成之后才返回,否则阻塞在函数内部。

 

ReadFile(hDev,                                 //设备句柄,即CreateFile的返回值

              recvBuffer,                          //用于接收数据的buffer

              IN_REPORT_LEN,              //要读取数据的长度

              &recvBytes,                         //实际收到的数据的字节数

              &ol);                                  //异步模式

 

在这里,ReadFile用于读取HID设备通过中断IN传输发来的输入报告。有以下几点要注意:

 

1ReadFile的调用不会引起设备的任何反应,即HID设备与主机之间的中断IN传输不与ReadFile打交道。实际上主机会在最大间隔时间(由设备的端点描述符来指定)内轮询设备,发出中断IN传输的请求。“读取”即意味着从某个buffer里面取回数据,实际上这个buffer就是HID设备驱动中的buffer。这个buffer的大小可以通过HidD_SetNumInputBuffers来改变。在XP上缺省值是32(个报告)。

 

2、读取的数据对象是输入报告,也即通过中断输入管道传入的数据。所以,如果设备不支持中断IN传输,那么是无法使用此函数来得到预期结果的。实际上这种情况不可能在HID中出现,因为协议指明了至少要有一个中断IN端点。

 

3IN_REPORT_LEN代表要读取的数据的长度(实际的数据正文+一个byte的报告ID),这里是一个常数,主要是因为设备固件的信息我是完全知道的,当然知道要读取多少数据(也就是报告的长度);不过也可以通过另外的函数(HidD_GetPreparsedData)来事先取得报告的长度,这里不做详细讨论。因为很难想象在不了解固件信息的情况下来做自定义设备的HID通信,在实际应用中一般来说就是固件与PC程序匹配着来开发。此参数如果设置过大,不会有实质性的错误,在recvBytes参数中会输出实际读到的长度;如果设置过小,即小于报告的长度,会返回1784号错误(用户提供的buffer无效)。

 

4、关于异步模式。前面已经提过,此参数的设置必须与CreateFile时的设置相对应,否则会返回87号错误(参数错误)。如果不需要异步模式,此参数需置为NULL。在这种情况下,ReadFile会一直等待直到数据读取成功,所以会阻塞住程序的当前过程。

 

       WriteFile(hDev,                                 //设备句柄,即CreateFile的返回值

                     reportBuf,                           //存有待发送数据的buffer

                     OUT_REPORT_LEN,           //待发送数据的长度

                     &sendBytes,                        //实际收到的数据的字节数

                     &ol);                                  //异步模式

 

       在这里,WriteFile用于传输一个输出报告HID设备。有以下几点要注意:

 

1、  ReadFile不同,WriteFile函数被调用后,虽然也是经过驱动程序,但是最终会反映到设备中。也就是说,调用WriteFile后,设备会接收到输出报告的请求。如果设备使用了中断OUT传输,则WriteFile会通过中断OUT管道来进行传输;否则会使用SetReport请求通过控制管道来传输。

 

2、  OUT_REPORT_LEN代表要写入的数据长度(实际的数据正文+一个byte的报告ID)。如果大于实际报告的长度,则使用实际报告长度;如果小于实际报告长度,会返回1784号错误(用户提供的buffer无效)。

 

3、  reportBuf[0]必须存有待发送报告的ID,并且此报告ID指示的必须是输出报告,否则会返回87号错误(参数错误)。这种情况可能容易被程序员忽略,结果不知错误号所反映的是什么,网上也经常有类似疑问的帖子。顺便指出,输入报告、输入报告、特征报告这些报告类型,是反映在HID设备的报告描述符中。后文将做举例讨论。

 

4、  关于异步模式。前面已经提过,此参数的设置必须与CreateFile时的设置相对应,否则会返回87号错误(参数错误)。如果不需要异步模式,此参数需置为NULL。在这种情况下,WriteFile会一直等待直到数据读取成功,所以会阻塞住程序的当前过程。

 

HidD_SetFeature(hDev,                                    //设备句柄,即CreateFile的返回值

                     reportBuf,                                   //存有待发送数据的buffer

                     FEATURE_REPORT_LEN);        //buffer的长度

HidD_SetOutputReport(hDev,                            //设备句柄,即CreateFile的返回值

                     reportBuf,                                   //存有待发送数据的buffer

                     OUT_REPORT_LEN);                //buffer的长度

 

HidD_SetFeature发送一个特征报告给设备,HidD_ SetOutputReport发送一个输出报告给设备。注意以下几点:

 

1、  WriteFile类似,必须在reportBuf[0]中指明要发送的报告的ID,并且和各自适合的类型相对应。也就是说,HidD_SetFeature只能发送特征报告,因此报告ID必须是特征报告的IDHidD_SetOutputReport只能发送输出报告,因此报告ID只能是输出报告的ID

2、  这两个函数最常返回的错误代码是23(数据错误)。包括但不仅限于以下情况:

报告ID与固件描述的不符。

传入的buffer长度少于固件描述的报告的长度。

据有关资料反映(非官方文档),只要是驱动程序对请求无反应,都会产生此错误。

 

 

5.         常见错误汇总

– HID ReadFile

  – Error Code 6 (handle is invalid)

    传入的句柄无效

  – Error Code 87 (参数错误)

    很可能是createfile时声明了异步方式,但是读取时按同步读取。

  – Error Code 1784 (用户提供的buffer无效):

    传参时传入的“读取buffer长度”与实际的报告长度不符。

 

– HID WriteFile

  – Error Code 6 (handle is invalid)

    传入的句柄无效

  – Error Code 87(参数错误)

    – CreateFile时声明的同步/异步方式与实际调用WriteFile时传入的不同。

    报告ID与固件中定义的不一致(buffer的首字节是报告ID

  – Error Code 1784 (用户提供的buffer无效)

    传参时传入的“写入buffer长度”与实际的报告长度不符。

 

– HidD_SetFeature

– HidD_SetOutputReport

  – Error Code 1 (incorrect function)

    不支持此函数,很可能是设备的报告描述符中未定义这样的报告类型(输入、输出、特征)

  – Error Code 6 (handle is invalid)

    传入的句柄无效

  – Error Code 23(数据错误(循环冗余码检查))

    报告ID与固件中定义的不相符(buffer的首字节是报告ID

    传入的buffer长度少于固件定义的报告长度(报告正文+1byte, 1byte为报告ID

    据相关资料反映(非官方文档),只要是驱动程序不接受此请求(对请求无反应),都会产生此错误

 

 

6.         报告描述符及数据通信程序示例

报告描述符(由于是汇编代码,所以不必留意其语法,仅需注意表中的每个数据都占1个字节):

 

_ReportDescriptor:                            //报告描述符

       .dw 0x06,  0x00, 0xff                 //用法页

    .dw 0x09,  0x01                            //用法(供应商用法1)

    .dw 0xa1,  0x01                            //集合开始

    .dw 0x85,  0x01                            //报告ID(1)

    .dw 0x09,  0x01                            //用法(供应商用法1)  

    .dw 0x15,  0x00                            //逻辑最小值(0)

    .dw 0x26,  0xff, 0x0                      //逻辑最大值(255)

    .dw 0x75,  0x08                            //报告大小(8)

    .dw 0x95,  0x07                            //报告计数(7)

    .dw 0x81,  0x06                            //输入(数据,变量,相对值)

   

    .dw 0x09,  0x01                          //用法(供应商用法1)  

    .dw 0x85,  0x03                          //报告ID3

    .dw 0xb1,  0x06                          //特征(数据,变量,相对值)

 

       .dw 0x09,  0x01                      //用法(供应商用法1)

    .dw 0x85,  0x02                         //报告ID2

    .dw 0xb1,  0x06                         //特征(数据,变量,相对值)

   

    .dw 0x09,  0x01                         //用法(供应商用法1)  

    .dw 0x85,  0x04                         //报告ID4

    .dw 0x91,  0x06                         //输出(数据,变量,相对值)

    .dw   0xc0                                  //结合结束

_ReportDescriptor_End:

 

这个报告描述符,定义了4个不同的报告:输入报告1,特征报告2,特征报告3,输出报告4(数字代表其报告ID)。为了简化,每个报告都是7个字节(加上报告ID就是8个字节)。下面用一个简单的示例来描述PC端与USB HID设备进行通信的一般方法。

 

#define USB_VID 0xFC0
#define USB_PID 0x420
HANDLE OpenMyHIDDevice(int overlapped);

void HIDSampleFunc()
{
    HANDLE        hDev;
    BYTE        recvDataBuf[8];
    BYTE        reportBuf[8];
    DWORD        bytes;
    
    hDev = OpenMyHIDDevice(0);
//打开设备,不使用重叠(异步)方式;

    
    if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE)
        return;
    
    reportBuf[0] = 4;
//输出报告的报告ID是4

    memset(reportBuf, 0, 8);
    reportBuf[1] = 1;
    if (!WriteFile(hDev, reportBuf, 8, &bytes, NULL))
//写入数据到设备

        return;
    
    ReadFile(hDev, recvDatatBuf, 8, &bytes, NULL);
//读取设备发给主机的数据

}

HANDLE OpenMyHIDDevice(int overlapped)
{
    HANDLE     hidHandle;
    GUID     hidGuid;
    
    HidD_GetHidGuid(&hidGuid);
    
    HDEVINFO hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(
                    &hidGuid,
                    NULL,
                    NULL,
                    (DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE));
    if (hDevInfo == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
     return INVALID_HANDLE_VALUE;
    }
    
    SP_DEVICE_INTERFACE_DATA devInfoData;
    devInfoData.cbSize = sizeof (SP_DEVICE_INTERFACE_DATA);
    int deviceNo = 0;
    
    SetLastError(NO_ERROR);
    
    while (GetLastError() != ERROR_NO_MORE_ITEMS)
    {
        if (SetupDiEnumInterfaceDevice (hDevInfo,
                    0,
                    &hidGuid,
                    deviceNo,
                    &devInfoData))
        {
            ULONG requiredLength = 0;
            SetupDiGetInterfaceDeviceDetail(hDevInfo,
                                            &devInfoData,
                                            NULL,
                                            0,
                                            &requiredLength,
                                            NULL);

            PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA devDetail =
                (SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA*) malloc (requiredLength);
            devDetail->cbSize = sizeof(SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA);

            if(!SetupDiGetInterfaceDeviceDetail(hDevInfo,
                        &devInfoData,
                        devDetail,
                        requiredLength,
                        NULL,
                        NULL))
            {
                free(devDetail);
                           SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);
                return INVALID_HANDLE_VALUE;
            }

                  if (overlapped)
                  {
                         hidHandle = CreateFile(devDetail->DevicePath,
                        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
                        FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,
                        NULL,
                        OPEN_EXISTING,
                        FILE_FLAG_OVERLAPPED,
                        NULL);
                  }
                  else
                  {
                         hidHandle = CreateFile(devDetail->DevicePath,
                        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
                        FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,
                        NULL,
                        OPEN_EXISTING,
                        0,
                        NULL);
                  }

            free(devDetail);

            if (hidHandle==INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);
                free(devDetail);
                return INVALID_HANDLE_VALUE;
            }

            _HIDD_ATTRIBUTES hidAttributes;
            if(!HidD_GetAttributes(hidHandle, &hidAttributes))
            {
                CloseHandle(hidHandle);
                           SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);
                return INVALID_HANDLE_VALUE;
            }

            if (USB_VID == hidAttributes.VendorID
                && USB_PID == hidAttributes.ProductID)
            {
                break;
            }
            else
            {
                CloseHandle(hidHandle);
                ++deviceNo;
            }
        }
    }

    SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);
    return hidHandle;
}

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