包括嵌入式软件开发的知识体系和背景：
先说背景：
计算机，领域内，知识体系，按层次分，可以分为：
- 上层：纯软件
- 中间：嵌入式
- 底层：硬件
其中：
- 纯软件：无需实际接触硬件，写代码，也不会涉及到操作硬件
->当然你对硬件的工作方式，工作机制，特点等内容有了解，自然更容易设计出，写出高质量的软件代码
- 嵌入式：全称算是嵌入式软件
注意：对应的，很多时候，也有把嵌入式硬件，简称为嵌入式的。
- 嵌入式软件方面，更多的时候，写的代码，都是和硬件打交道的。
此处，暂且不讨论上层的纯软件，以及底层的硬件，只是简要概述一下，中间的嵌入式，尤其是嵌入式软件部分的知识体系，基本架构：
什么叫做，写的代码，是和硬件打交道的？
意思是：对于物理上，真实存在的硬件设备，写代码，操作对应的硬件设备，往往是写硬件的驱动程序之类的
什么叫做，写代码操作硬件设备？
本质上就是：写代码，设置，配置硬件
往往都是：读写硬件设备的寄存器，从而达到使得硬件可以工作，可以正常工作的目的。
什么叫做用代码驱动硬件工作，即什么叫做硬件设备驱动？
背景：
硬件有各种功能，特性；
目的：
希望硬件按照我们所希望的方式，去工作；
需要做的事情：
大体分两步：
- 初始化硬件
- 实现硬件数据的读写
举例：
一个典型的，在嵌入式Linux系统中，实现对应的SD卡的
背后的逻辑
我们的目标
以及具体如何去写SD卡驱动的大概步骤和逻辑就是：
SD卡，插入到开发板的SD卡插槽上，然后开发板中正在运行的嵌入式Linux系统，可以识别出该SD卡，并且可以实现SD的数据的读写：
- 读：把里面的数据拷贝出来，比如里面有张图片，可以把图片这个文件的数据拷贝出来
- 写：往里面写数据，比如想要拷贝一首歌曲到SD中
那么，我们就需要：
在嵌入式Linux系统中，为SD卡写驱动
其大概的逻辑和步骤是：
- SD的初始化部分
去设置对应的SD卡的寄存器，申请各种相关的软硬件资源（此部分相关细节很多，待以后详解）
即把SD卡配置成你需要的工作模式了，然后再去实现后续的数据读写。
- 让SD卡工作的部分：实现数据的读写
然后再去（Linux的相关的驱动框架下）写相关的SD的数据的读写的功能
操作对应的寄存器
把数据从SD的相关的数据寄存器中读出来
或者是
把要写入的数据，写入到SD的相关的数据寄存器中
其他相关的内容还有：为了提高数据读写速度，可以去利用DMA，如果有DMA可用的话
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| 第 2 章 嵌入式软件开发的基本逻辑 |  | 2.1.1. 按照是否有操作系统 |
