其中有OS的，按照是否是开源的，是否是常用的，通用的，还是私有分，可以分为：
- 开源的/常见的/通用的 嵌入式操作系统
开源的/常见的/通用的 ，并不是等价的，但是只是此处相对于私有的来说，从概念上和逻辑上，是等价的。
常见的有：嵌入式Linux（及其衍生物Android），QNX，VxWorks，ucOS/II，TRON（ITRON），WinCE等等。
- 私有的嵌入式操作系统
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| 2.1.1. 按照是否有操作系统 |  | 2.2. 嵌入式软件开发内容分类 |
嵌入式软件开发
2.1. 嵌入式软件开发的基本逻辑
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