按照是否有操作系统，可分为：
- 无OS的嵌入式系统
其中，无OS的，相对比较简单：一个大循环，
http://www.segger.com/admin/uploads/productDocs/UM01001_embOS_Generic.pdf
提到的那个Super Loop
- 有OS的嵌入式系统
有OS的，往往架构都和OS有关：
- 应用程序
- 应用程序
- 库函数
- 操作系统内核
- 各个功能模块：网络，文件系统，进程通信，进程管理，存储管理
- 硬件抽象层HAL
- 硬件
典型的嵌入式Linux软件系统，根据不同的阶段和模块分，又可以分为：
- Bootloader：最常见的就是Uboot了
- Rootfs：根文件系统
- Kernel：嵌入式Linux内核
更多详细的解释，请参见：嵌入式Linux软件开发详解
- 应用程序
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| 2.1. 嵌入式软件开发的基本逻辑 |  | 2.1.2. 按照操作系统是否是私有的 |
