相对通用的操作系统：嵌入式Linux，ucOS/II，VxWorks等等
TODO：http://www.windriver.com/evaluations/gpp-ve/可以下载试用包，有空去试试。
此处需要专门解释一下，被很多人归类为嵌入式操作系统的Android，实际上不是传统意义上的嵌入式操作系统。
典型的Android系统中，根据开发所用语言不同和开发环境不同，可以划分为：
- 上层应用：用java语言在Eclipse+ADT或者Android Studio的IDE中开发Android的app应用程序
- 嵌入式底层：用C，C++等语言实现底层的，以Linux为基础的，在Android框架下的，设备的驱动相关的开发，其中更多的是涉及到Linux驱动开发，Java的JNI，Android的驱动框架模型等等内容。
此时，对于传统意义上的，嵌入式软件开发，尤其是嵌入式Linux驱动开发，基本上是和，上述的Android开发中的，嵌入式底层开发中的Linux驱动开发，是基本上一样的。
而Android系统中的其他内容，包括嵌入式底层的Java的JNI，Android驱动模型，以及上层应用的Java的Android的app开发，都是和传统的Linux的驱动开发，没什么关系，也是差别很大的，包括所使用的语言，以及所使用的开发环境。
即，Android的开发，基本上都是基于app那层去开发app的，都是用Java语言去写代码的。且底层有Android的运行时作为支持
而Linux的开发，对于Linux驱动开发，都是基于底层的内核去开发的，用的都是C语言，甚至偶尔还会涉及到汇编代码；对于Linux的应用层面的开发，都是Application Framework级别的，应用程序的开发，往往都是去写C语言代码的。
对应的传统Linux嵌入式驱动开发，以及Android中的app开发，以及Android中的驱动移植，所处于不同层次的关系，可以用下图表示：
而对于Android的中间的Libraris，Android Runtime，以及Application Framework，很多时候，是各种（C，C++，Java等）不同的语言的混合体，包括中间的Android Runtime是利用到了Java的JNI，为Java和C或C++语言之间，提供一个接口，可以互相通讯。
而对于Android这套框架来说：
- 如果是你做Application，即做Android的应用，现在流行称其为app，的话
则是去开发上层的应用->比如基于Android做一个收音机，做一个音乐播放器等等的应用
->都是在Android的框架之下（用Android相关的工具，比如Eclipse+ADT） 去写Java代码去实现对应的功能
- 如果你是做Android底层嵌入式开发的话
->那就是在Linux内核框架下，去实现各种功能和模块
->典型的工作要属，你是一个做硬件的公司，做了块开发板，为了使得其支持Android系统，需要在开发板这个硬件的基础上，去为开发板中的各个硬件模块，比如Nand Flash存储芯片，SD卡芯片，网卡芯片等等，去写对应的模块的驱动
->此时主要就是在Linux框架下写C（或C++）代码去实现模块驱动
->当然有时候为了支持Android，还需要了解Android本身的框架，可能还需要加上一些JNI的代码支持
 |  |  |
| 2.4.1.2. 嵌入式相对通用的知识：芯片架构 |  | 2.4.1.4. 嵌入式相对通用的知识：嵌入式开发环境搭建和使用 |
